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平面运动刚体，所受外力对质心的主矩等于零，则刚体只能作平动。
参考答案
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考题
设刚体的动量为K，其质心的速度为vC，质量为M，则（）A、K=MvC式只有当刚体作平移时才成立；B、刚体作任意运动时，式K=MvC恒成立；C、K=MvC式表明：刚体作任何运动时，其上各质点动量的合成的最后结果必为一通过质心的合动量，其大小等于刚体质量与质心速度的乘积；D、刚体作任何运动时，其上各质点动量合成的最后结果，均不可能为一通过质心的合动量。
考题
以下几种说法中，哪些是正确的？（）A、当刚体绕定轴转动时，惯性力系的合力必作用在其质心上；B、当刚体作平移运动时，惯性力系的合力必作用在其质心上；C、只有当惯性力系的主矢等于零时，惯性力系的主矩与简化中心的位置无关；D、当刚体绕定轴转动时，惯性力系的主矩的大小等于Jzε。
考题
刚体作定轴转动时，附加反力为零的充要条件是：（）A、刚体的质心位于转动轴上；B、刚体有质量对称平面，且转动轴与对称平面垂直；C、转动轴是中心惯性主轴；D、刚体有质量对称轴，转动轴过质心且与对称轴垂直。
考题
判断题刚体平动过程中，可用刚体上任意一点的运动来描述平动刚体的整体运动情况。A
对B
错
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