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机器人伺服电机过热的可能情况有()
- A、机器人安装场所气温上升过高
- B、电机上加装盖板
- C、改变了动作程序和负载调节
参考答案
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考题
下列条件时,电机可能处于再生发电制动状态的是 ()
A、电机上升方向接电,转子内较大外接电阻,负载为额定负载B、电机上升方向接电,转子内无外接电阻,负载为额定负载C、电机下降方向接电,转子内无外接电阻,空钩D、电机下降方向接电,转子内较大外接电阻,负载为额定负载
考题
关于机器人报警的重要程序,下面描述正确的是()A、STOP报警中断或者强制结束程序执行,会使机器人断开伺服电源、瞬间停止,大多是由于硬件异常造成的。B、SYSTEM报警,通常是发生在与系统相关的重大问题引起的。C、SEVRO报警中断程序执行,使机器人运动在减速后停止。D、.PAUSE报警,中断程序执行,使机器人在完成动作后停止。
考题
下列关于机器人手臂说法错误的是()A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动B、根据实际需要马达通过减速器输出运动C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成D、机器人手臂各轴可以任意角度移动
考题
下列条件时,电机可能处于倒拉反接制动状态的是()。A、电机上升方向通电,转子无接电阻,额定负载;B、电机上升方向通电,转子外接大电阻,额定负载;C、电机上升方向通电,转于外接大电阻,空钩
考题
下面()不是机器人视图的主要功能。A、将图纸导出为矢量图形和CAD文件B、显示和编辑机器人I/O端口连线C、选择、编辑和操纵机器人的动作位置D、读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
考题
单选题ZKRT-300机器人的行走电机是()。A
步进电机B
普通直流电机C
直流伺服电机D
交流伺服电机
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