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系统的静态偏差与比例增益成反比，增益（），系统静差（），调节精度（）。

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考题 位置伺服系统中,伺服电动机达到指令速度时位置偏差的大小()。 A、与系统开环增益成正比B、与系统开环增益成反比C、与采样周期成正比D、与采样周期成反比
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考题 PID调节器的比例部分主要调节系统的() A增益B固有频率C阻尼比D相频特性
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考题 在自动调节系统中比例调节的结果常常会产生()。(1)误差(2)偏差(3)动差(4)静差
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考题 无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精度。()
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考题 如果对象扰动通道增益Kf增加，扰动作用（），系统的余差（），最大偏差（）
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考题 在串级给水调节系统中，汽包水位的静态偏差不仅与调节器的比例带有关，而且也与调节器的积分增益有关。
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考题 采用比例调节器的系统，被调量有静态偏差，是采用比例调节器的系统的一个显著特点，但静态偏差的大小与调节器的比例带无关。
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考题 随着控制通道的增益Ko的增加，控制作用（），克服干扰能力（），最大偏差（）系统的余差减小。
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考题 二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数关系是（）A、衰减系数减小，开环增益增大，最大偏差增大，静差减小，衰减比减小，调节时间增大B、衰减系数减小最大偏差增小，衰减比减小C、衰减系数减小调节时间减小D、衰减系数减小静差增大
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考题 有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。
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考题 有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的
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考题 无静差调速系统的调节原理是依靠偏差对时间的积累。无静差调速系统中必须有（）调节器。
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考题 增大系统的开环增益，会使得系统的控制精度降低。
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考题 测量直放站上行噪声系数时，必须先测量直放站的（）。A、上行增益与下行增益B、上行带内平坦度与上行静态噪声C、上行增益与上行静态噪声D、下行增益与上行静态噪声
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考题 在自动调节系统中比例调节的结果常常会产生（）。A、误差B、偏差C、动差D、静差
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考题 如果对象扰动通道增益Kf增加，扰动作用（），系统的余差（），最大偏差增大。
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考题 降低系统的增益将使系统的稳态精度（）。
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考题 无静差调速系统，比例调节器的输出电压与（）。A、输入电压成正比B、输入电压成反比C、输入电压平方成正比D、输入电压平方成反比
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考题 由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定（）。A、有静差B、无静差C、动态无静差D、不确定
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考题 系统的静态偏差与比例增益成反比，增益越大，系统静差越小，调节精度越高。
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考题 实际PI调节器放大器的开环增益为有限值，输出不可能无限增加，积分作用呈饱和状态，调节系统存在静态偏差。
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考题 多选题转速负反馈有静差调速系统的特点有（）。A根据速度偏差来进行转速调节B调节器实质为比例放大器C开环放大倍数足够大时，可使静差为零D适当提高系统的开环放大倍数，可减小静差，扩大调速范围E根据速度偏差的积累来进行转速调节
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考题 单选题位置伺服系统中，伺服电动机达到指令速度时位置偏差的大小（）A 与系统开环增益成正比B 与系统开环增益成反比C 与采样周期成正比D 与采样周期成反比
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考题 填空题降低系统的增益将使系统的稳态精度（）。
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考题 判断题由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定存在静差。A 对B 错
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考题 单选题二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数关系是（）A 衰减系数减小，开环增益增大，最大偏差增大，静差减小，衰减比减小，调节时间增大B 衰减系数减小最大偏差增小，衰减比减小C 衰减系数减小调节时间减小D 衰减系数减小静差增大
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考题 判断题无静差调速系统是依靠偏差进行调节的，有静差调速系统是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的。A 对B 错
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