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PID自动调节器有()、()、()三个整定参数?
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考题
已知一串级调节系统采用两步整定法进行参数整定,结果如下:δ1S=70%,δ2S=40%,T1s=200s,T2s=30S.如主调节器采用PID作用,副调节器采用PI作用,请计算调节器的整定参数。
考题
问答题调节器参数整定的目的是什么?工程上常用的整定方法有哪些?
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