考题
控制器参数工程整定的顺序是()。
A、先比例，后积分，再微分B、先积分，后比例，再微分C、先微分，后比例，再积分D、先比例，后微分，再积分
考题
对于比例积分微分(PID)控制来说，单纯的比例作用存在余差，下列消除余差的方法是()A、加入积分作用B、加入微分作用C、同时加入微分积分作用D、以上都不可以
考题
控制调频器的三种信号的基本形式是()A、差分B、比例C、积分D、微分
考题
在频率自动调整时，为达到无差调节，不可缺少的方式为（）。
A.比例调节； B.微分调节； C.比例、积分调节；D.积分调节。
考题
在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。A、小；强；弱B、大；强；弱C、大；弱；强
考题
PID控制方式中P表示（）A、积分B、比例C、微分D、比例
考题
下列控制方式中，（）可以消除静差。A、比例控制B、微分控制C、积分控制
考题
对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。A、积分，微分B、微分，积分C、微分，微分
考题
根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺参数不允许有余差的系统，应当选用（）控制。A、比例B、比例积分C、比例微分D、比例积分微分
考题
对于调节通道滞后较小，负荷变化不大，工艺参数允许有余差的系统，调节器调节规律应选择（）。A、比例调节B、比例积分调节C、比例积分微分调节D、比例微分调节
考题
对容量滞后较大，负荷变化大、控制质量较高的无差控制系统，调节应选择（）。A、比例调节规律B、比例积分调节规律C、比例微分调节规律D、比例积分微分调节规律
考题
对于负荷变化不大，滞后较小，可以有余差的场合一般选用（）。A、比例控制B、比例积分C、比例微分D、比例积分微分
考题
工业上经常使用的调节器的调节规律有（）。A、比例调节B、比例积分调节C、比例积分微分调节D、微分调节
考题
调节规律中一般不单独使用的有（）。A、比例调节B、比例积分调节C、比例积分微分调节D、微分调节
考题
控制缓慢、能消除余差是（）控制的特点A、比例B、积分C、微分D、比例积分微分
考题
在比例作用的基础上，加入微分和积分环节的控制叫做（）控制规律。A、比例积分微分B、比例积分C、比例微分D、比例
考题
调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。
考题
自动调节系统按调节器具有的调节规律来分，通常有（）等调节系统。A、比例B、比例积分C、比例微分D、比例积分微分
考题
PD称为（）控制算法。A、比例B、比例微分C、比例积分D、比例积分微分
考题
无静差调速系统中必须有（）调节器。A、比例—积分B、比例C、比例—微分D、微分
考题
在负荷变化较小时，工艺上没有提出无余差要求时可用（）A、比例控制规律B、比例积分控制规律C、比例、积分、微分控制规律D、比例、微分控制规律
考题
Td参数表示（）作用，δ表示（）作用。A、积分；微分B、微分；比例C、比例；积分D、微分；积分
考题
在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（）。 A、比例；B、积分；C、微分。
考题
PID调节方式就是（）调节方式。A、比例B、积分C、微分D、比例积分微分
考题
单选题下列控制方式中，（）可以消除静差。A
比例控制B
微分控制C
积分控制D
开关控制
考题
单选题自动舵系统中，（）调节规律可以克服船体惯性的作用。A
比例B
微分C
积分D
差分
考题
单选题自动舵系统中，（）调节规律可以产生自动“压舵”作用。A
比例B
微分C
积分D
差分