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PI控制器中，P控制器的作用是（）.

  • A、可以消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用
  • B、不能消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用
  • C、可以消除剩余误差，但产生比较缓慢的控制作用
  • D、不能消除剩余误差，且产生比较缓慢的控制作用

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