协作机器人工具坐标系标定的标定点数可随意设置。() 此题为判断题(对，错)。

题目内容（请给出正确答案）

协作机器人工具坐标系标定的标定点数可随意设置。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案

考题工具坐标系标定时,需使用默认的( )。 A.工具坐标系B.工件坐标系C.轴坐标D.世界坐标

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考题工具坐标标定最少采用( )个点标定,即可自动生成工具坐标系的参数。 A.3B.4C.5D.6

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考题两台机器人或多台机器人协作时,若有一台安装于地面,另一台或多台倒置于地面,可以标定一个共同( )。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

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考题华数机器人需要用户权限的是( )。 A.校准B.工具坐标系标定C.工件坐标系标定D.限位修改

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考题华数机器人工作时,在机器人的末端必须固定工具,根据工作的内容和要求的不同,需要选择合适的工具,在更换工具时,不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。( ) 此题为判断题(对，错)。

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考题相机标定过程中，为确定相机坐标系相对于世界坐标系的位置和姿态进行的参数标定属于（）标定A．内部参数B．外部参数C．畸变系数D．工具中心点

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考题 2、（2分）刚创建的Mytool工具坐标系为空坐标系时，不需要对其参赛进行标定。（）

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考题下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度？（）A．固定参考点设置在机器人极限边界处B．TCP标定点之间的姿态比较接近C．减少TCP标定参考点的数量D．增加TCP标定参考点的数量

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考题为了得到相机相对车体坐标系的外参，可以在标定时将标定板与地面平行或垂直放置，再测量出标定板坐标系原点距离车体坐标系原点的距离，这样就知道了车体坐标系到标定板坐标系的变换关系。然后再结合相机相对于标定板的外参，就可以得到相机相对于车体坐标系的外参。

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