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工具坐标标定最少采用( )个点标定,即可自动生成工具坐标系的参数。

A.3

B.4

C.5

D.6

参考答案

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考题 协作机器人工具坐标系标定的标定点数可随意设置。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 用户坐标系的标定用三点法就可以进行标定。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 建筑总平图中的坐标定位分为()两种。 A、测量坐标定位B、原点坐标定位C、自定义坐标定位D、建筑坐标定位E、结构坐标定位
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考题 全局参数包括( )。 A.工具坐标系B.工件坐标系C.全局运动参数D.以上都有
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考题 3点法标定用户坐标系不需要标定( )点。 A.原点B.X方向点C.Y方向点D.Z方向点
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考题 ( )是一个笛卡尔坐标系,位于工具的工作点中。 A.世界坐标系B.轴坐标系C.基坐标系D.工具坐标系
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考题 如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。 A.Tool0的TCP点B.后安装的工具的TCP点C.自定义坐标系D.默认坐标系
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考题 工具坐标系标定时,需使用默认的( )。 A.工具坐标系B.工件坐标系C.轴坐标D.世界坐标
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考题 对于HSR－JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。 A.三点法B.四点法C.六点法D.以上都可以
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考题 创建工具坐标系时可以使用( )方法进行工具坐标系标定。 A.四点和六点B.三点C.五点D.九点
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考题 建立( )采用的是坐标系偏移转换的原理。 A.基坐标系B.工件坐标系C.工具坐标系D.世界坐标系
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考题 建立工件坐标系,可以选择( )进行工件标定。 A.3点法B.4点法C.5点法D.6点法
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考题 采用三点法进行工件坐标系标定时,需要记录( )坐标。①.原点②.X轴方向③.Y轴方向④.Z轴方向 A.①②③④B.①②④C.①②③D.①③④
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考题 工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。 A.工具中心点B.工件中心点C.工具坐标D.工件坐标
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考题 采用三点法进行工件坐标系标定时,不需要记录( )坐标。 A.原点B.X轴方向C.Y轴方向D.Z轴方向
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考题 创建工件坐标系时可以使用( )方法进行工件坐标系标定。 A.四点和六点B.三点C.五点D.九点
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考题 4点法进行工具坐标系标定时采用4种不同的工具姿态,使机器人工具上的位置点尽可能与( )刚好接触。 A.选定的固定点B.选定的中心点C.选定的附加点D.选定的上方点
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考题 工具坐标系将( )设为零点,由此定义工具的位置和方向。 A.工件中心点B.工具中心点C.工具坐标D.工件坐标
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考题 两台机器人或多台机器人协作时,若有一台安装于地面,另一台或多台倒置于地面,可以标定一个共同( )。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
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考题 为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
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考题 华数机器人需要用户权限的是( )。 A.校准B.工具坐标系标定C.工件坐标系标定D.限位修改
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考题 可以使用四点标定法设定基坐标系。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 工具坐标系的标定过程中,首先在机器人工作范围内找到一个非常精确的固定点作为参考点,一般采用TCP点作为参考点。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 华数机器人工作时,在机器人的末端必须固定工具,根据工作的内容和要求的不同,需要选择合适的工具,在更换工具时,不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 两套平面坐标系，在进行四参数坐标转换时，最少需要（ ）个公共点。A．2 B．3 C．4 D．5
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考题 （2017真题）两套平面坐标系，在进行四参数坐标转换时，最少需要（ ）个公共点。A.2 B.3 C.4 D.5
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考题 两套平面坐标系，在进行四参数坐标转换时，最少需要（）个公共点A、2B、3C、4D、5
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