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积分环节的频率特性相位移为( )。

A.-90°

B.90°

C.180°

D.-180°


参考答案

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考题 4、理想的频率特性的低频段应该(),以满足稳态误差的要求。A.有积分环节,开环增益较小B.无积分环节,开环增益较小C.无积分环节,开环增益较大D.有积分环节,开环增益较大

考题 I型系统含有一个积分环节,因此,其幅相频率特性曲线的起点位于()。A.无穷远点B.无限减小C.有限增长D.有限减小