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在PID调节中,积分作用是依据偏差变化速度来动作的,在系统中起着消除余差的作用。()
此题为判断题(对,错)。
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考题
单闭环速度负反馈直流调速系统中常采用PID调节器,其中起消除系统静差作用的环节是A.比例环节B.积分环节C.微分环节D.积分、微分
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