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以下关于根轨迹的描述正确的是( )。
A根轨迹起点是开环极点，终点是开环零点
B根轨迹渐近线对称于实轴
C分离点一定位于实轴上
D分支数与开环有限零、极点中大者相同
参考答案
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考题
下列关于系统稳定性的表述中正确的是（）。A．若根轨迹全部位于s平面虚轴左侧，则无论根轨迹增益Kr为何值闭环系统总是稳定的B．只要有一条根轨迹分支全部位于s平面虚轴右侧，则无论根轨迹增益Kr为何值闭环系统总是不稳定的C．若根轨迹的起点均位于s平面虚轴的左侧，随着根轨迹增益Kr增大，有一部分根轨迹越过虚轴，进入s平面虚轴的右侧，则闭环系统是条件稳定的D．有根轨迹在s右半平面，则闭环系统一定是不稳定的E．若根轨迹的起点有一个位于s平面虚轴的右侧，则闭环系统一定是不稳定的
考题
下列关于根轨迹的说法，错误的是A．若开环系统有n个极点和m个零点(n＞m)，则有n-m条根轨迹终止于无穷远处B．若开环系统有n个极点，则系统有n条根轨迹C．根轨迹关于实轴对称D．在确定根轨迹的走向时，可利用性质：“闭环系统极点的和等于开环系统极点的和”
考题
【单选题】确定系统根轨迹的充要条件是（)。A．根轨迹的模值方程B．根轨迹的相角方程C．根轨迹增益D．根轨迹方程的阶次
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