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配置机器人外部I/O信号,可以实现外部信号控制伺服使能的是( )。
A.iPRG_LOAD
B.iENABLE
C.oENABLE_STATE
D.oPRG_READY
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参考视频“机器人同外部设备沟通的具体方法(IO信号配置)”,简单的说明一下,配置IO信号板的步骤。
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