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急停单元控制着机器人控制柜的紧急停止系统,同时包括了安全信号,但不包括外部安全信号的输入/输出。


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考题 机器人与外部设备联动时,机器人输入IO板只配置了PNP型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。( ) 此题为判断题(对,错)。

考题 下列关于属于机器人系统组成的是()A.机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关B.机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关C.机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关D.机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁

考题 自动控制系统中,输入信号是指对系统的输出量有直接影响的外界输入信号,除包括控制信号外,还有( )。A:反馈信号 B:扰动信号 C:偏差信号 D:误差信号

考题 自动控制系统中,输入信号是指对系统的输出量有直接影响的外界输入信号,除包括控制信号外,还有( )。 A.反馈信号 B.扰动信号 C.偏差信号 D.误差信号

考题 自动控制系统中,( )既包括控制信号又包括扰动信号。A、反馈信号 B、输入信号 C、输出信号 D、误差信号

考题 DI/DO(数字输入/数字输出)是机器人和外部设备通讯的信号。

考题 外部紧急停止信号输入输出的连接是在急停单元电路板上完成的,但不包括光栅和安全围栏信号。

考题 机器人点动前准备有()A、PLC允许机器人动作(没有暂定和急停信号)B、机器人控制柜,切换到T2档C、TP切换到ON档D、开关握住TP示教器安全

考题 控制器的外部ON/OFF开关信号接接入到()进行控制。A、伺服放大器B、主板C、急停单元控制板D、电源供应单元

考题 监控和控制ACM中的大部分功能包括:ACM几乎独立于外部控制、和()。A、充电指令B、牵引控制系统最小输入输出信号配合运行C、停机指令D、故障信号

考题 在AUTOCHIEF C20主机遥控系统中,主机安全单元ESU()。A、只有开关量输入和输出信号B、只有模拟量输入和输出信号C、有开关量输入信号和模拟量输出信号D、有模拟量输入信号和开关量输出信号

考题 PLC机控制电梯时,将各种指令信号作为( ),而将各种执行信号作为。A、输入;停止B、输入;输出C、输出;停止D、输出;输入

考题 安全数字输入输出(VDX)列车接口,用于列车超速时,输入输出安全相关的信号,如紧急制动,(),紧急制动反馈等。

考题 紧急制动命令是信号车载()信息。A、安全输入B、安全输出C、非安全输出D、非安全输入

考题 机器人与外部设备联动时,机器人输入IO板只配置了PNP型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

考题 核电厂安全控制系统通常不包括下边哪一项?()A、慢化剂失效锁机系统B、快速停堆信号系统C、堆芯危机冷却系统D、紧急停堆系统

考题 下列关于属于机器人系统组成的是().A、机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关B、机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关C、机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关D、机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁

考题 HXD3D型电力机车机车控制系统向制动系统输入机车状态信号和各类控制信号,具体包括:紧急制动、弹停制动、弹停缓解、撒沙控制、()、风笛控制等信号。A、零速B、电空互锁C、常用制动D、干燥器控制

考题 CTCS3-300S型列控车载系统TIU单元非安全输出继电器转换模块(NORM)主要负责ATP与外部设备的非安全信号输出接口功能,其将()信号转换为继电器触点110V对外输出。

考题 中控火灾盘()是与外部设备的接口,接收环路中现场火气探测设备及现场手动单元的输入信号,控制环路中现场灭火介质的释放以及声光报警信号的输出A、控制单元B、输入/输出单元C、可编程序控制器D、输出单元

考题 填空题安全数字输入输出(VDX)列车接口,用于列车超速时,输入输出安全相关的信号,如紧急制动,(),紧急制动反馈等。

考题 单选题监控和控制ACM中的大部分功能包括:ACM几乎独立于外部控制、和()。A 充电指令B 牵引控制系统最小输入输出信号配合运行C 停机指令D 故障信号

考题 单选题紧急制动命令是信号车载()信息。A 安全输入B 安全输出C 非安全输出D 非安全输入

考题 单选题在AUTOCHIEF C20主机遥控系统中,主机安全单元ESU()。A 只有开关量输入和输出信号B 只有模拟量输入和输出信号C 有开关量输入信号和模拟量输出信号D 有模拟量输入信号和开关量输出信号

考题 单选题WECS-9500控制系统主要由公共电子控制单元(COMEU)和各气缸的电子控制单元(CYL-EU)等组成,其中,公共电子控制单元(COM-EU)的任务不包括()A 接收来自于主机遥控系统、安保系统、调速器等外部系统的输入信号B 对输入信号进行程序处理C 将程序处理的结果送到每个气缸的控制器D 直接输出信号控制燃油系统、液压伺服系统的执行器等进行相应调节

考题 单选题PLC机控制电梯时,将各种指令信号作为( ),而将各种执行信号作为。A 输入;停止B 输入;输出C 输出;停止D 输出;输入

考题 单选题在DGS8800e数字调速系统中,来自外部过程的各种信号被转换成标准的信号,其中逻辑输入信号包括()。 ①来自外部安全装置的减速信号 ②来自外部安全装置的停车信号 ③来自尾轴速度输入信号 ④来自遥控系统的应急备用转速信号 ⑤取消限制信号 ⑥来自主机燃油刻度的输入信号A ①③⑤⑥B ①②④⑤C ②③④⑤D ②④⑤⑥