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判断题
微分作用通常不单独使用的原因是假如偏差固定，即使数值很大，微分作用也没有输出，因而不能消除偏差。
A

对

B

错

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考题 在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。
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考题 单选题微分作用规律具有超前控制的能力，其根本原因是由于调节器的（）。A 输出与偏差随时间的积分成比例B 输出变化速度与偏差成正比C 输出与偏差变化速度成比例D 输出变化速度与偏差成反比
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考题 单选题关于微分调节规律中错误的说法是（）。A 微分调节不能单独使用B 具有超前调节作用C 不能消除静态偏差D 适用于惯性小、迟延小的系统
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考题 多选题积分作用在系统中起着（）的作用；微分作用在系统中起着（）的作用。A消除余差B超前调节C偏差变化速度D偏差的方向
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考题 单选题在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力A ③④⑤B ①②⑥C ①③⑤D ②④⑥
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