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单选题
下列对于全液压履带式机械转向系说法正确的是（）。
A

液压转向的行走液压马达与行驶系互为独立

B

履带式机械的转向方式为行走机构相对于机体的偏转来实现转向的

C

履带式行走驱动大多采用两个行走马达各自带动一条履带

D

以上都不正确

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