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单选题
把自由陀螺仪改造为陀螺罗经，关键是要（）。
A

克服地球自转   

B

克服地球自转角速度垂直分量所引起的主轴视运动

C

克服地球自转角速度水平分量所引起的主轴视运动

D

克服陀螺仪的定轴性

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