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填空题
串级控制系统中，副回路具有（）、（）、（）的特点，主回路起着（）、（）、（）的作用，主副回路相互配合，大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个（），而副回路则是一个（）。
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考题
下面关于串级控制系统的工作过程的描述中错误的是（）。A、干扰进入副回路时，由于副回路控制通道短，时间常数小，可以获得比单回路控制系统更超前的控制作用B、干扰作用于主对象时，由于副回路的存在，可以及时改变副变量的给定值，以达到稳定主变量的目的C、干扰同时作用于副回路和主对象时，如果主、副变量的变化方向相反，主、副控制器的输出信号叠加后，可以使调节阀变化很大，使系统恢复稳定
考题
关于串级控制系统，以下哪些表述是正确的（）A、是两个单回路控制系统的串连B、串级系统的副回路是一个随动系统C、主回路是一个定制控制系统D、有两个闭合回路E、主副参数之间有一定的内在联系
考题
问答题串级控制系统中心副回路和主回路各起什么作用？为什么？
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