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单选题
机构具有确定相对运动的条件是（）。
A
机构自由度数等于主动件数
B
机构自由度数大于主动件数
C
机构自由度数小于主动件数
D
机构自由度数大于等于主动件数
参考答案
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解析：
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考题
判断题机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。A
对B
错
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