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单选题
平面机构中AB杆水平而OA杆铅直，若B点的速度vB≠0，加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为（）。
A
ω=0，α≠0
B
ω≠0，α≠0
C
ω=0，α=0
D
ω≠0，α=0
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考题
曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DF杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω= 8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA = 25cm，DE=100cm。在图示瞬时，O、A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°，则此时DE杆角速度ωDE的大小和方向为：
考题
图示瞬时，作平面运动图形上A、B两点的加速度相等，即aA=aB，则该瞬时平面图形的角速度ω与角加速度α分别是：
A. ω=0,α≠0
B. ω≠0,α=0
C. ω=0,α=0
D.ω≠0,α≠0
考题
平面机构在图示位置时，AB杆水平，BC杆铅直，滑块A沿水平面滑动的速度vA≠0，加速度aA=0，则此时BC杆的角速度ωBC和角加速度αBC分别为：
A.ωBC≠0,αBC≠0
B. ωBC=0,αBC=0
C. ωBC≠0,αBC=0
D. ωBC=0,αBC≠0
考题
杆OA绕固定轴O转动，圆盘绕动轴A转动，已知杆长l=20cm，圆盘r=10cm，在图示位置时，杆的角速度及角加速度分别为w=4rad/s，ε=3rad/s2；圆盘相对于OA的角速度和角加速度分别为wr=6rad/s，εr=4rad/s2。则圆盘上M1点绝对加速度为( )。
A．a1=363cm/s2
B．a1=463cm/s2
C．a1=563cm/s2
D．a1=663cm/s2
考题
在定平面Oxy 内，杆OA 可绕轴O 转动，杆AB 在点A 与杆OA 铰接，即杆AB 可绕点A 转动。该系统称为双摆，其自由度数为：
（A）1 个
（B）2 个
（C）3 个
（D）4 个
考题
圆盘某瞬时以角速度ω，角加速度α绕O轴转动，其上A、B两点的加速度分别为aA和aB，与半径的夹角分别为θ和φ。若OA=R，OB=R/2，则aA与aB，θ与φ的关系分别为：
A.aA=aB,θ=φ
B. aA=aB,θ=2φ
C. aA=2aB,θ=φ
D. aA=2aB,θ=2φ
考题
图4-49所示机构中，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动，如图4-48所示。己知OA=l, AB=2l，滚轮半径为r。在图示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度为（ ）。
考题
如图4-53所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度vB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（ ）。
A.ω=0,α≠0 B.ω≠0,α≠0 C.ω=0,α=0 D.ω≠0,α=0
考题
如图4-45所示，圆盘某瞬时以角速度ω，角加速度α绕轴O转动，其上A、B两点的加速度分别为aA和aB,与半径的夹角分别为θ和φ。若OA=R, OB = R/2,则aA与aB，θ与 φ 的关系分别为（ ）。
A.aA=aB θ=φ B.aA=aB θ=2φ C.aA=2aB θ=φ D.aA=2aB θ=2φ
考题
平面运动刚体在某瞬时的角速度、角加速度分别用ω、ε表示，若该瞬时它作瞬时平移，则此时（）A、必有ω=0，ε≠0；B、必有ω≠0，ε≠0；C、可能有ω≠0，ε≠0；D、必有ω=0，ε=0。
考题
平面机构中AB杆水平而OA杆铅直，若B点的速度vB≠0，加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为（）。A、ω=0，α≠0B、ω≠0，α≠0C、ω=0，α=0D、ω≠0，α=0
考题
单选题某瞬时若平面图形上各点的加速度方向都指向同一点，则可知此瞬时平面图形的角速度ω和角加速度a为（ ）。[2012年真题]A
ω=0，a≠0B
ω≠0，a=0C
ω=0，a=0D
ω≠0，a≠0
考题
单选题平面机构在图示位置时，AB杆水平，BC杆铅直，滑块A沿水平面滑动的速度VA≠0，加速度aA=0，则此时BC杆的角速度wBC和角加速度αBC分别为：（）A
wBC≠0，αBC≠0B
wBC=0，αBC=0C
wBC≠0，αBC=0D
wBC=0，αBC≠0
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