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试确定下述各种情况下系统的自由度数，正确的答案是( )。
(1)在空间运动的三个质点，其中任意两个质点间的距离保持不变
(2)平行于某固定平面运动的刚体
(3)有两点固定的刚体
(4)有三点固定的刚体，三点不在同一直线上
(5)可在空间自由运动的细直刚杆(直径不计)和一个可在此杆上运动的质点组成的系统

A、(1)6个，(2)6个，(3)2个
B、(1)6个，(2)3个，(3)1个
C、(4)1个，(5)6个
D、(4)3个，(5)4个

参考答案

参考解析
解析：(1)空间每个质点要3个坐标，但三个质点之间距离要满足3个约束方程，因此只有6个自由度。(2)刚体平面运动有3个自由度。(3)刚体两点固定必为定轴转动，只有一个自由度。(4)不在一直线的三点固定，刚体不能动。(5)自由刚杆有5个自由度，加上质点共6个自由度
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