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单选题
平面机构具有确定运动的充分必要条件为(  )。[2011年真题]
A

自由度大于零

B

原动件大于零

C

原动件数大于自由度数

D

原动件数等于自由度数,且大于零


参考答案

参考解析
解析:
平面机构确定运动的充分必要条件是:取运动链中一个构件相对固定作为机架,运动链相对于机架的自由度必须大于零,且主动(原动)构件的数目必须等于运动链的自由度数。
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