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单选题
已知某机械系统的传递函数为 G（s）=ωn2 /（s2+2ξωns+ωn2）则系统有阻尼固有频率为（）
A

ωn（1-ξ2）1/2

B

ωn（1+ξ2）1/2

C

ωn（1+2ξ2）1/2

D

ωn（1-2ξ2）1/2

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