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单选题
伺服系统输入由零到对应ωn的阶跃信号,从输入信号开始至转速达到稳态转速(终值),并不再超过稳态转速(终值)的()范围,所经历的时间叫系统建立时间。
A

±5%

B

±10%

C

±15%

D

±20%


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