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填空题
抗积分饱和措施中的限幅法是指采用(),对积分反馈信号加以限制,从而使控制器输出信号限制在()。

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考题 单选题不能防止积分饱和的措施为()A 限幅法B 积分切除法C 控制器实现PI-P控制规律D 增大微分常数