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经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。

  • A、力/力矩觉
  • B、接近觉
  • C、接触觉
  • D、压觉

参考答案

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考题 工业机器人的触觉和视觉传感器属于内部传感器。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 不同的钢结构件有不同的装配方法,复杂结构件的装配往往采用()。 A、搭积式装配法B、部件装配法C、系统式装配法D、地样装配法
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考题 机器人外部传感器有( )。①视觉②触觉③压觉④滑觉 A.①②③④B.①②C.①②③D.①③④
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考题 机器人外部传感器不包括( )传感器。 A.力或力矩B.接近觉C.触觉D.位置
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考题 机器人触觉传感器根据测量的信息可以分为三类,接触觉传感器、压力觉传感器和滑动觉传感器。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 触觉传感器、应力传感器属于机器人内部传感器。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 不同的钢结构有不同的装配方法，复杂结构件的装配往往采用（）。A、搭积式装配法B、部件装配法C、系统式装配法
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考题 绘制(装配)系统图，只反映产品或部件组装(装配)的基本程序。
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考题 不同的钢结构件有不同的装配方法，复杂结构件的装配往往采用（）。A、搭积式装配法B、部件装配法C、系统装配法D、整体装配法
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考题 下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。A、热敏电阻B、接触觉传感器C、压觉传感器D、接近觉传感器
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考题 装配系统图（）。A、能反映产品或部件的装配方法B、能反映出产品或部件的装配技术要求C、能反映出产品或部件装配的基本程序D、应在工艺规程制定之后绘制
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考题 装配单元系统图能直接反映制品的（）。A、装配顺序B、装配工序过程C、装配工艺D、装配工步
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考题 采用互换装配法，必须用精心装配来保证装配精度。
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考题 采用完全互换法装配时，装配精度由零件的（）精度来保证装配质量。A、加工B、位置C、形状D、装配
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考题 机器人触觉传感器主要有检测和识别功能。
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考题 现代制动系统采用制动摩擦块磨损指示器或磨损传感器，其中的磨损传感器有（）等形式。A、可视的；B、可听的；C、电子的；D、触觉。
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考题 为了保证装配精度，又能使零件的制造经济合理，根据不同情况，可以采用（）装配法、（）装配法和（）装配法。
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考题 说明触觉传感器在机电一体化系统中的主要作用。
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考题 机器人传感器在机器人的控制中起到非常重要的作用，机器人因其才具备了类似人类的知觉功能。以下传感器中不属于机器人传感器的是（）。 A、接触觉传感器B、滑觉传感器C、温度觉传感器D、形状觉传感器
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考题 触觉传感器分为：（）、（）、（）、（）。 
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考题 汽车上的G（水平加速度）传感器在装配过程中，要考虑其（）。A、装配力矩B、装配角度C、装配方向D、装配高度
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考题 多选题现代制动系统采用制动摩擦块磨损指示器或磨损传感器，其中的磨损传感器有（）等形式。A可视的；B可听的；C电子的；D触觉。
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考题 多选题常用的机器人触觉传感器有以下几类（）。A接触觉传感器B压觉传感器C滑觉传感器D力觉传感器
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考题 判断题机器人触觉传感器主要有检测和识别功能。A 对B 错
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考题 多选题常用的机器人外部传感器包括（）。A触觉传感器B位置传感器C距离传感器D视觉传感器
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考题 单选题交互通道中的输出系统包括（）A 触觉传感器B 摄像头C 光敏传感器D 屏幕
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