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运动正问题是实现如下变换（）。

  • A、从关节空间到操作空间的变换
  • B、从操作空间到迪卡尔空间的变换
  • C、从迪卡尔空间到关节空间的变换
  • D、从操作空间到关节空间的变换

参考答案

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