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在CAN总线中，无论是数据帧还是远程帧，仲裁场即是指标识符，控制场即是指DLC。
参考答案
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考题
CAN现场总线具有如下基本特征：①CAN总线是一种多主方式的串行通信总线，当CAN信号传输距离在40 m以内时，其最高通信速率为1 Mb/s，当信号传输距离在10 km以内时，CAN总线仍可提供 50kb/s的数据传输速率。网络上节点的数目主要取决于总线驱动电路，目前可达110个节点。②通信的灵活性。CAN总线允许采用多主方式工作，网上任一节点均可在任何时刻主动向网上其他节点发送信息(不分主从)，无需站地址等节点信息。事实上，通信取决于报文标识符进行(在CAN2.0A标准中规定了2032种报文标识符)，采用报文滤波即可实现点到点、一点到多点或者全广播等多种方式通信，无需专门调度。③通信的实时性。CAN网络上节点的信息可分为不同的优先级，从而能满足不同的实时性要求。④通信的可靠性。CAN采用了非破坏性的总线仲裁技术，当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点会主动退出发送，具有相对最高优先级的节点可以不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线仲裁时间，特别是在网络负荷很重的情况下也不会引起网络瘫痪。另一方面，CAN协议规定了采用短帧结构(比如一个数据帧内有效数据为8个字节)，帧传输时间短，抗电磁干扰能力强。每帧内有CRC校验及其他校验措施(适用于位数小于127位的帧)。当节点发现严重错误时，能自动关闭输出，使其他节点操作不受影响。基于以上基本特征，请估算具有最高优先权的数据帧最快可在多长时间内获得传输权限。请在150字以内简要说明理由并列出计算过程。
考题
控制令牌方法除了用于环形拓扑结构之外，还可以用于总线网拓扑结构，下列关于控制令牌的媒体访问控制方法，说法错误的是( )。A．处于逻辑环外的站点只能接收据数据帧，而不能发送数据帧B．无论是物理环还是总线网，逻辑环的次序都必须和站点的物理连接次序一致C．一个站点，只有当它占有令牌时才能发送数据帧D．控制令牌由一个站点沿着逻辑环的顺序向下一个站点传递
考题
下面关于CAN总线的叙述中，正确的是：（）。A.CAN能够实现多主通信方式B.CAN通信时采用奇偶校验方式C.各型ARM芯片均没有内嵌CAN控制器，只能通过外扩CAN控制器的方式才能形成CAN节点接入CAN总线D.CAN采用长帧通信，一个数据帧最多可以传送128个字节
考题
理解验收滤波原理。比如：若某个控制单元ACR和AMR寄存器的设置如表中所示，根据CAN总线的验收滤波原理试在表中填出该控制单元能接收的帧的标识符。 标识符（ID） ACR AMR 能接收的帧的标识符
考题
判断题LIN总线的通讯由单个主机控制，每个报文帧都用一个分隔信号起始，接着是一个同步场和一个标识符场，这些都由主机任务发送。A
对B
错
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