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当数字伺服参数设定不合适时,伺服系统的动态性能将变差,严重时甚至会使系统产生振荡和超调,这是必须进行参数的调整和优化。那么在进行增益参数的调整时,()是用户不能调整的。
- A、电流环参数
- B、位置环参数
- C、速度环参数
- D、速度环积分时间常数
参考答案
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