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简述PID参数整定法则？

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考题 用经验凑试法整定PID参数，在整定中观察到曲线最大偏差大且趋于非周期过程，需要把比例度（）。A、增大B、减小C、增加到最大D、减小到最小
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考题 PLC中PID参数自整定的条件是回路必须处于（　），其输出由PID指令控制。A、自动模式B、闭合状态C、开路状态D、工作模式
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考题 调节器PID参数整定方法有（）等。A、临界比例度法B、衰减曲线法C、反应曲线法D、经验法
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考题 多选题PID参数整定的方法包括（）。A理论计算整定法B数学模型整定法C工程整定法D数据反馈整定法
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