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通过子程序的方法，在机器人控制器中能减少（）和存储容量。
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子程序嵌套是指（ ）(SIEMENS系统)。A、同一子程序被连续调用B、在主程序中调用子程序，在子程序中可以继续调用子程序C、在主程序中调用不同的子程序D、同一子程序可以被不同主程序多重调用
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