多选题

魏晋南北朝时期，为了体现恤刑及加强皇帝对司法审判的控制，确立了（　　）。

A律博士

B登闻鼓制度

C死刑复奏制度

D废除宫刑

解析：
A项，曹魏魏明帝时，曾在最高审判机关“廷尉”之下设立“律博士”一职，专门负责教授法律知识，增长司法官的专业素质与办案水平，培养司法人才，成为我国最早设置的专门从事法律教育的机构。
B项，《晋书·武帝纪》载晋武帝设登闻鼓，悬于朝堂外或都城内，百姓可击鼓鸣冤，有司闻声录状上奏。
C项，死刑复奏制度是指奏请皇帝批准执行死刑判决的制度。北魏太武帝时正式确立这一制度，为唐代的死刑三复奏奠定了基础。这一制度的建立既加强了皇帝对司法审判的控制，又体现了皇帝对民众的体恤。
D项，三国两晋南北朝时期的刑罚制度改革。①规定绞、斩等死刑制度；②规定流刑，把流刑作为死刑的一种宽贷措施。北周时规定流刑分五等，每等以500里为基数，同时还要施加鞭刑；③规定鞭刑与杖刑。北魏时期开始改革以往五刑制度，增加鞭刑与杖刑，后北齐、北周相继采用；④废除宫刑制度，西魏与北齐相继宣布废除宫刑，自此结束了使用宫刑的历史。