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19、闭环控制系统一般由（）各基本环节组成。

A．给定环节

B．比较环节

C．校正环节

D．放大环节

E．执行机构

F．被控对象

G．测量环节

参考答案和解析
被控对象或调节对象；执行机构；检测装置或传感器；给定环节；比较环节；中间环节
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