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反馈调节系统是根据什么进行调节？

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略
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考题 变频控制器的PID调节功能试验中，下述叙述有错误的（）A、根据变频器技术说明进行内部参数的设置B、变频器运行方式切换到内部参数，控制端加入定值信号和反馈信号，形成闭环调节系统C、根据系统要求设置正反作用D、调节反馈输入电流，检查变频器频率变化应符合PID调节规律、调节方向应正确
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