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若被控对象为三个惯性环节的系统，欲将其校正成本课程选用的典型I型系统，需要引入（）调节器。如果三个惯性环节中有两个惯性环节的时间常数很小，则可以通过大惯性环节的简化处理，采用（）调节器将其校正为典型II型系统。

A．PI、PID

B．PID、PID

C．PI、PI

D．PI

参考答案和解析
A
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