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简述控制自激振动的方法。

参考答案和解析
①自激振动的频率接近或等于系统的固有频率，即完全取决于振动系统本身的参数 ②自激振动不因阻尼而衰减，是一种不衰减的振动 ③自激振动的产生是由于切削过程的偶然的干扰力诱发的，其维持是靠系统内交变力与反馈作用。
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