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转速调节器的工程设计中，系统校正成典型II 型系统，转速调节器为PI调节器。
参考答案和解析
转速环
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考题
双闭环直流调速系统,转速调节器的作用:()。
A.对电网电压的波动起及时抗扰的作用。B.转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。C.在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。D.抑制转速超调。
考题
转速、电流双闭环调速系统调试时，一般是先调试电流环，再调试转速环。转速环调试主要包括（）。A、转速反馈极性判别，接成正反馈B、调节转速反馈值整定电动机最高转速C、调整转速调节器输出电压限幅值D、转速反馈极性判别，接成负反馈E、转速调节器PI参数调整
考题
填空题采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历（）、饱和、退饱和三种状态。
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