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用rospy创建一个Publisher，话题是'chatter'，消息类型为字符串，消息队列长度为10, 正确的语句是：
A．pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10)
B．nh = rospy.NodeHandle() pub = nh.Publisher('chatter', String, queue_size=10)
C．pub = rospy.advertise('chatter', String, queue_size=10)
D．nh = rospy.NodeHandle() pub = nh.advertise('chatter', String, queue_size=10)
参考答案和解析
pub = rospy . Publisher ( ' chatter ' , String , queue_size = 10 )
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对于消息队列的描述正确的是( )。
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下列关于顺序图的描述中，正确的是——。A．当一个操作调用它本身时，消息总是异步的B．消息线的箭头说明消息的类型，如同步、异步或简单。画一条线指向接收对象，包括一个箭头，实心表示异步信号；棍形箭头表示同步调用操作C．消息也可以有条件。只有条件为真时才可以发送和接收消息。条件表达式被用来抽象分支或决定是否发送一条消息。如果用条件来抽象分支，则各分支是互斥的D．在顺序图中可以描述如何创建和破坏对象，并把它作为描述情节的一部分。一个对象可能通过一条消息来建另一个对象。被创建的对象符号在创建它的地方(在纵坐标时间轴上)
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单选题以下哪项不是华为云分布式消息DMS服务的关键特性？（）A
灵活队列类型：提供普通队列、FIFO队列、Kafka队列B
支持消息过滤、消息回溯、消息重投、广播消息等丰富的消息能力C
百亿级消息堆积D
提供热点数据缓存
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单选题对于消息队列描述正确的是（）。A
在Windows中只有一个消息系统，即系统消息队列。消息队列是一个系统定义的数据结构，用于临时存储消息。B
系统可从消息队列将信息直接发给窗口。另外，每个正在Windows下运行的应用程序都有自己的消息队列。C
系统消息队列中的每个消息最终都要被USER模块传送到应用程序的消息队列中去。应用程序的消息对列中存储了程序的所有窗口的全部消息。D
以上都正确
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单选题如何创建有模式的对话框？（）A
在框架的根窗格中设置对话框的类型B
为对话框编写窗口消息类，用以拦截传给框架的消息C
为框架编写窗口消息类，拦截传给框架的所有消息D
用对话框的setModal函数设置
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