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在垂直运动时，为保证四旋翼机身水平于地面，应控制四个旋翼电机按照对角线关系两两保持相同转速，使得机器人不发生侧向位移或旋转。

参考答案和解析
C
更多 “在垂直运动时，为保证四旋翼机身水平于地面，应控制四个旋翼电机按照对角线关系两两保持相同转速，使得机器人不发生侧向位移或旋转。” 相关考题
考题 关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是()A.当所有电机转速相同时旋翼产生的反扭矩相互平衡B.旋翼飞行器偏航运动可以借助旋翼产生的反扭矩来实现C.多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现
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考题 现代旋翼机通常包括______。A.直升机、旋翼机和倾转旋翼机B.单旋翼和多旋翼C.直升机、多轴和旋翼机
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考题 以下哪个是不能垂直起降的旋翼飞行器?( )A)直升机;B)倾转旋翼机;C)四旋翼飞行器;D)自转旋翼机
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考题 旋翼机飞行时间的含义是指()A.自旋翼机起飞离地到着陆接地的瞬间B.自旋翼机起飞滑跑至着陆滑跑终止的瞬间C.自旋翼机旋翼开始转动至旋翼停止转动的瞬间
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考题 根据本课程,以下属于地面仿生机器人的是()。 A、四旋翼无人机B、蛇形机器人C、机器苍蝇D、NAO机器人
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考题 直升飞机从旋翼的旋转运动获得升力，以几乎可以垂直的方向离开地面。()
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考题 四轴多旋翼，从上往下俯视，飞机原地往左转，问四个电机怎么转？
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考题 无人机地面起飞前检查时，遥控器推油门，油门舵机不响应或旋翼电机不旋转，可能是由哪些原因造成？
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考题 旋启式止回阀要保证阀盘的旋转轴呈（）状态，水平或垂直安装均可。A、倾斜B、垂直C、水平D、倒立
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考题 揭开汽缸大盖时，应严格保证在全过程中均保持汽缸大盖的（）程序。A、垂直B、水平C、旋转D、倾斜
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考题 多旋翼四个方向上的运动分别是（）。A、垂直、俯仰、横滚、偏航B、垂直、俯仰、横滚、升降C、垂直、俯仰、升降、静止D、垂直、俯仰、静止、偏航
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考题 四旋翼飞行器电机的旋转方向：前后电机（）时针，左右电机（）时针。
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考题 下列哪个选项中的直升机的分类方式是相同的（）。A、3代直升机，变模态无人旋翼机，复合无人旋翼机B、微型直升机，轻型无人直升机，四轴飞行器C、单旋翼带尾桨无人直升机，共轴式双旋翼无人直升机，多轴无人飞行器
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考题 减小旋翼桨叶总桨距如何影响旋翼转速？为保持旋翼稳定自转下滑，直升机滑翔时的下降率如何变化？
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考题 PaintTool控制机器人的运动，也控制工艺，例如：每个机器人的（）A、油漆流量B、旋杯转速C、雾化器触发器D、成形空气
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考题 为了使得单元内部的位移保持连续，必须把位移模式取为（），为了使得相邻单元的位移保持连续，就不仅要使它们在公共结点处具有相同的位移时，也能在（）上具有相同的位移。
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考题 安装水表时，螺翼式水表的上游侧，应保证长度为8～10倍水表公称直径的直线段，其他水表的前后，则应有不小于100mm的直线段。旋翼式水表和垂直螺翼式水表应水平安装。
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考题 直升机旋翼拉力的方向为（）.A、与桨盘平面垂直B、与桨毂旋转面垂直C、与运动方向垂直
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考题 直升机与旋翼机的主要区分（）.A、直升机也叫自转旋翼机B、多个与一个旋翼旋转之别C、自转旋翼机的旋翼无专门动力驱动
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考题 下列关于直升机和旋翼机的论述，正确的是（）A、均能进行垂直飞行B、均使用旋翼产生推力C、均依靠发动机直接驱动旋翼D、旋翼用途不同
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考题 现代旋翼机通常包括（）。A、直升机、旋翼机和倾转旋翼机B、单旋翼和多旋翼C、直升机、多轴和旋翼机
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考题 旋翼机飞行时间的含义是指（）A、自旋翼机起飞离地到着陆接地的瞬间B、自旋翼机起飞滑跑至着陆滑跑终止的瞬间C、自旋翼机旋翼开始转动至旋翼停止转动的瞬间
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考题 多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为（）。A、俯视多轴飞行器顺时针旋翼B、俯视多轴飞行器逆时针旋翼C、俯视多轴飞行器两两对应
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考题 关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是（）。A、单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转B、单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速C、多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现
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考题 在襟缝翼系统中，在襟翼2、3、4号滑轨的托架上有多少个滚柱？（）A、六个垂直的和四个侧向的滚柱B、四个垂直的和两个侧向的滚柱C、两个垂直的和四个侧向的滚柱D、都不是
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考题 地面效应可以（）.A、增大桨叶角B、增大旋翼转速C、增大旋翼需用功率D、增大旋翼拉力
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考题 填空题为了使得单元内部的位移保持连续，必须把位移模式取为（），为了使得相邻单元的位移保持连续，就不仅要使它们在公共结点处具有相同的位移时，也能在（）上具有相同的位移。
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考题 单选题旋启式止回阀要保证阀盘的旋转轴呈（）状态，水平或垂直安装均可。A 倾斜B 垂直C 水平D 倒立
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