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多选题
机器人的控制方式主要包括（）。
A

点位式

B

轨迹式

C

力（力矩）控制方式

D

智能控制方式

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参考解析
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考题 工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。
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考题 单选题按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）A 点位控制机器人B 连续路径控制机器人C 离散路径控制机器人D 控制路径机器人
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