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问答题
一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。？
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考题
哪个不属于二阶欠阻尼系统的上升时间定义()。
A、单位阶跃响应达到稳态值所需的时间B、单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间C、单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间D、单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间
考题
被控对象的时间常数是指当对象受到阶跃输入作用后，（）。A、如果被控变量保持初始变化速度达到新的稳态值需要的时间B、输出信号的变化落后于输入信号变化的时间C、被控变量达到新的稳态值的±2%或±5%范围内所需的时间D、过渡过程曲线中相邻两个波峰之间的时间
考题
对于典型一阶系统，以下说法正确的是（）。A、单位阶跃响应是一个按指数规律上升的曲线B、时间常数T越大，上升过程越慢C、初始条件为零时的单位阶跃响应在t经历3T时，达到稳态值的95%D、对应的微分方程数学模型为一阶线性常微分方程
考题
单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）。A、在r（t）=R·1（t）时，输出速度与输入速度的稳态误差B、在r（t）=R·1（t）时，输出位置与输入位置的稳态误差C、在r（t）=V·t时，输出位置与输入位置的稳态误差D、在r（t）=V·t时，输出速度与输入速度的稳态误差
考题
对于微分环节的阶跃响应曲线的特点，具有（）。A、当t=0时，Y（t）=KdA；输出值达到仪表测量范围值B、当t=0时，Y（t）=KdA；输出值最大C、当t0时，Y（t）将沿着指数曲线衰减D、当t→∞时，Y（t）=0，微分作用停止
考题
单选题反馈控制系统的过渡过程时间为tS，被控量的最终稳态值为y（∞），则tS是当t≥tS时满足（）。A
｜y（t）－y（∞）｜＝0B
｜y（t）－y（∞）｜≥2%y（∞）C
｜y（t）－y（∞）｜≤2%y（∞）D
｜y（t）－y（∞）｜≤0.2%y（∞）
考题
填空题一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时，其调整时间为（）。
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