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单选题
对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是（　　）。[2011年真题]
A

只有0型系统有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比

B

只有0型系统有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比

C

Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0

D

Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样

参考答案

参考解析
解析：
AB两项，对于单位阶跃输入，0型系统的位置误差系数Kp＝K，稳态误差ess＝1/（1＋Kp）＝1/（1＋K）。因此，0型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的，其大小与系统的开环增益K成反比。CD两项，对于单位阶跃输入，Ⅰ型系统及Ⅰ型以上的系统的位置误差系数Kp＝∞，稳态误差ess＝1/（1＋Kp）＝0。
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考题 对于Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是( )。A.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比 B.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比 C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0 D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
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考题 电路对于单位阶跃函数输入的零输入响应称为单位阶跃响应。（ ）
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考题 Ⅰ型系统对于阶跃给定输入稳态无差，被称作无差调速系统。
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考题 0型系统对于阶跃给定输入稳态有差，被称作有差调速系统；（）
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考题 对于一阶环节的放大系数K，下面叙述正确的是（）。A、是输出信号与输入信号的比值B、是动态参数C、若输入信号X（t）是幅值为A的阶跃扰动信号，则K=Y（∞）/AD、若输入信号X（t）是幅值为A的阶跃扰动信号，则K=Y（0）/A
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考题 若理想微分环节的输入为单位阶跃。则其输出单位阶跃响应时一个（）A、脉冲函数B、一次函数C、正弦函数D、常数
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考题 对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
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考题 当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。A、0.1/kB、1/（1+k）C、0D、∞
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考题 系统的零状态响应等于激励与（）之间的卷积。A、单位阶跃响应B、单位冲击响应C、单位斜坡响应D、0输入响应
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考题 下列关于时间常数T的说法，下列说法中（）是错误的。A、对于干扰通道，时间常数大则利于调节B、对于调节通道，时间常数大则系统较为稳定C、对于调节通道，时间常数小则系统易于控制D、时间常数T指当对象受到阶跃输入作用之后被控量达到新稳态值的63.2％所需要的时间
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考题 对于自动控制系统，最不利的扰动形式是（）A、阶跃输入B、速度输入C、加速度输入D、脉冲输入
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考题 单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.
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考题 哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号？（）A、单位脉冲函数B、单位阶跃函数C、单位斜坡函数D、单位抛物线函数
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考题 下列选项不正确的说法是（）。A、所有的信号都能用确定的时间函数来描述B、在时域中模拟信号用连续的时间函数描述C、若交流电压信号是周期信号，可用周期时间函数描述D、阶跃信号是非周期信号zo，可用单位阶跃函数描述
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考题 一阶惯性环节在单位阶跃输入下，总是稳定的，无振荡。
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考题 单选题下列选项不正确的说法是（）。A 所有的信号都能用确定的时间函数来描述B 在时域中模拟信号用连续的时间函数描述C 若交流电压信号是周期信号，可用周期时间函数描述D 阶跃信号是非周期信号zo，可用单位阶跃函数描述
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考题 单选题当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。A 0.1/kB 1/（1+k）C 0D ∞
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考题 判断题对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。A 对B 错
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