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齿轮传动用于传递动力和旋转运动，并可以改变运动速度和方向。
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错误
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考题
下列论述正确的有()。A:带传动是通过传动胶带对从动轮的拉力来传递运动的
B:链传动和带传动相比，链传动有准确的平均传动比
C:在蜗杆传动中，蜗杆可以做主动件，也可以做从动件
D:螺旋转动，通常是将直线运动平稳地变换成旋转运动
E:齿轮传动是用齿轮的轮齿相互啮合传递轴间的动力和运动的机械传动
考题
单选题传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。A
皮带传动和链传动机构B
电动C
齿轮传动
考题
多选题传动装置是将运动和动力传递、变换给工作装置的中间环节，它的作用有（）A改变运动速度B改变运动形式C在传递运动的同时传递动力D传递能源E节能
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