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由两个开环极点(实数极点或复数共轭极点)和一个开环实数零点组成的开环系统,当该零点位于两个实数极点之间,闭环系统根轨迹将是一个圆或圆的一部分。
参考答案和解析
D
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考题
若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)=1+G(s)H(s),则()。
A、F(s)的零点就是系统闭环零点B、F(s)的零点就是系统开环极点C、F(s)的极点就是系统开环极点D、F(s)的极点就是系统闭环极点
考题
有关分离点与会合点下列说法错误的是()。A、分离点与会合点一般是实数或共轭复数对B、若实轴上两相邻极点间存在根轨迹,则这两相邻极点间必有分离点C、若实轴上两相邻零点间存在根轨迹,则这两相邻极点间必有会合点D、若实轴上根轨迹处在开环邻零点和极点之间,则二者之间必定有分离点和会合点
考题
关于系统零极点位置对系统性能的影响,下列观点中正确的是()A、如果闭环极点全部位于S左半平面,则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关;B、如果闭环系统无零点,且闭环极点均为负实数极点,则时间响应一定是衰减振荡的;C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率,与其它零极点位置无关;D、如果系统有开环极点处于S右半平面,则系统不稳定。
考题
以下关于控制系统根轨迹法描述错误的是:()A、根轨迹法的分支数与开环有限零点数m和开环有限极点数n中的大者相等B、当开环有限零点数m小于开环有限极点数n时,有n-m条根轨迹分支终止于无穷远处C、实轴上某区域,若其右侧开环实数零、极点个数之和为偶数,则该区域具有根轨迹D、一部分根轨迹分支向右移动则必定有一部分根轨迹分支向左移动
考题
单选题描述系统零输入状态的齐次微分方程的根是系统的()。A
闭环极点B
开环极点C
开环零点D
闭环零点
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