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IRC5控制柜上包含用于监控机器人本体电机状态的电机信号线接口，主要用于转数计数器数据的通信。

参考答案和解析
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考题 数据通信中,X.25网中的监控帧和无编号帧由帧头和帧尾两部分组成,用于完成DTE和DCE接口的链路控制,不用于传输网络层来的信息。() A．错误B．正确
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考题 CRH1A型动车组速度传感器用于测量牵引电机轴的旋转数量，检测旋转方向，测量信号由（）接收，进行监控测量。A.DCU/AB.DCU/LC.DCU/MD.BCC/I
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考题 工业机器人的主电源开关在什么位置( )。 A.机器人本体上B.示教器上C.控制柜上D.需外接
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考题 （ ）主要描述用于数据通信与传输的接口数据格式。A.数据内容类标准 B.通信协议类标准 C.开发接口类标准 D.信息编码类标准
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考题 机器人控制柜处于断电状态，当本体底座电池没电时，将会丢失脉冲编码器的数据。
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考题 速度编码器安装在滑环盖的末端，用于监控发电机的（）。
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考题 一款无刷电机通电后电机卡顿，无法连续旋转，排查的项目不包括的是（）。A、电机与电调线连接是否牢靠B、电调线与电调本体焊接是否松脱C、电机引出线是否断线D、检查电调信号线是否插紧
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考题 电机转速的含义正确的是（）A、电机每小时转动的转数B、电机每秒钟转动的转数C、电机每分钟转动的转数D、以上均不正确
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考题 变频电机是通过改变（）而改变电机的转数。A、电机输入电压B、电机输入电流C、电机磁隙D、电机电源频率
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考题 机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。
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考题 喷涂机器人与焊接机器人相比控制器多了（）功能。A、防爆吹扫B、手动释放电机抱闸C、伺服控制电机
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考题 数据通信中，X.25网中的监控帧和无编号帧由帧头和帧尾两部分组成，用于完成DTE和DCE接口的链路控制，不用于传输网络层来的信息。（）
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考题 UTRAN接口协议结构从水平面看主要包含两层：（）、（）；从垂直平面来看，包括控制面和（），控制面包括应用协议（Iu接口中的RANAP，Iur接口中的RNSAP，Iub接口中的NBAP）及用于传输这些应用协议的信令承载；用户面包括数据流和用于承载这些数据流的数据承载。
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考题 接触器主要应用于（）。A、控制直流电机B、控制交流电机C、空气开关D、电热设备E、电容器组
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考题 数控机床用可编程控制器主要用于控制（）A、数控系统B、驱动电机C、各种开关量信号D、主轴电机
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考题 硬盘的（）主要用于控制硬盘的主、从盘状态，一般IDE设备上都有跳线设置。A、数据接口B、跳线C、电源接口D、缓存芯片
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考题 合适的透平发电机功率分配是：（）。A、1/3用于发电机，2/3用于压气机.。B、1/2用于发电机，1/2用于压气机.。C、1/3用于压气机，2/3用于发电机。D、1/4用于压气机，3/4用于发电机。
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考题 电动汽车挡位控制器用于控制电机的（）和电机的（）。
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考题 下列可能造成监控系统发出“断路器储能电机故障”信号的原因是（）。A、电机控制回路故障B、断路器本体故障C、电机电源回路故障D、断路器储能电机损坏
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考题 电源系统中，发电机电压的建立是依靠励磁电压而产生的，这项功能包含在（）A、发电机控制器（GCU）B、电瓶充电机C、GPCU（地面电源控制器）D、EGIU（电源接口组件）
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考题 AGC功能的遥控命令主要用于（）调节发电厂发电机组输出功率。A、交易中心B、负荷控制中心C、调度控制中心D、运营监控中心
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考题 单选题合适的透平发电机功率分配是：（）。A 1/3用于发电机，2/3用于压气机.。B 1/2用于发电机，1/2用于压气机.。C 1/3用于压气机，2/3用于发电机。D 1/4用于压气机，3/4用于发电机。
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考题 单选题在机器人伺服系统中，（）可以用于采集数据和提供控制量。A 传感器B 计算机及其接口电路C 驱动器D 传动机构及机器人的手臂
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考题 填空题UTRAN接口协议结构从水平面看主要包含两层：（）、（）；从垂直平面来看，包括控制面和（），控制面包括应用协议（Iu接口中的RANAP，Iur接口中的RNSAP，Iub接口中的NBAP）及用于传输这些应用协议的信令承载；用户面包括数据流和用于承载这些数据流的数据承载。
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考题 判断题数据通信中，X.25网中的监控帧和无编号帧由帧头和帧尾两部分组成，用于完成DTE和DCE接口的链路控制，不用于传输网络层来的信息。（）A 对B 错
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考题 单选题CRH1A型动车组速度传感器用于测量牵引电机轴的旋转数量，检测旋转方向，测量信号由（）接收，进行监控测量。A DCU/AB DCU/LC DCU/MD BCC/I
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考题 填空题电动汽车挡位控制器用于控制电机的（）和电机的（）。
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考题 单选题硬盘的（）主要用于控制硬盘的主、从盘状态，一般IDE设备上都有跳线设置。A 数据接口B 跳线C 电源接口D 缓存芯片
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