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什么是开环控制、闭环控制和半闭环控制？
参考答案和解析
1 )开环控制数控机床不带位置检测反馈装置,通常使用功率步进电动机或电液马达作为执行机构,数控装置输出的脉冲通过环形分配器和驱动电路,使步进电动机转过相应的步距角,再经过减速齿轮带动丝杠旋转,最后转换为移动部件的直线位移。其反应快,调试方便,比较稳定,维修简单。但系统对移动部件的误差没有补偿和矫正,步进电动机的步距误差,齿轮与丝杠等的传动链误差都将反应到被加工零件的精度中去,所以精度比较低。此类数控机床多为经济类机床。(2)闭环控制数控机床带有检测反馈装置,位置检测器安装在机床运动部件上,加工中将检测到的实际运行位置值反馈到数控装置中,与输入的指令位置相比较,用差值对移动部件进行控制,其精度高。从理论上说,闭环系统的控制精度主要取决于检测装置的精度,但这不意味着可以降低机床的结构与传动链的要求,传动系统的刚性不足及间隙,导轨的爬行等各种因素将增加调试的困难,严重时会使闭环控制系统的品质下降甚至引起震荡。故闭环系统的设计和调试都有较大的难度,此类机床主要用于一些精度要求较高的镗铣床,超精度车床和加工中心等。(3)半闭环控制数控机床与闭环控制不同的是,检测元件安装在电动机的端头或丝杠的端头。该系统不是直接测量工作台的位移量,而是通过检测丝杠或电动机轴上的转角间接地测量工作台的位移量,然后反馈给数控装置。显然,半闭环控制系统的实际控制量是丝杠的转动,而由丝杠转动变换为工作台的移动,不受闭环的控制,这一部分的精度由丝杠-螺母副的转动精度来保证。其特点是比较稳定,调试方便,精度介于开环于闭环之间,被广泛采用。
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