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临界稳定的二阶线性系统的阶跃响应稳态误差可以通过稳态误差系数来计算。
参考答案和解析
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考题
哪个不属于二阶欠阻尼系统的上升时间定义()。
A、单位阶跃响应达到稳态值所需的时间B、单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间C、单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间D、单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间
考题
关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )
A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
考题
关于PI、PD、PID校正,下列说法正确的是()。
A.PI校正可获得快速响应，但是存在稳态误差B.PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差C.PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差D.PD校正降低响应速度、但消除稳态误差
考题
关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
考题
关于PI、PD、PID校正，下列说法正确的是（）A、PI校正可获得快速响应，但是存在稳态误差B、PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差C、PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差D、PD校正降低响应速度、但消除稳态误差
考题
单选题0型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（ ）A
有差系统；稳态误差减小B
有差系统；稳态误差增大C
有差系统；稳态误差不变D
无差系统；稳态误差为零
考题
单选题临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）A
零B
常数C
单调上升曲线D
等幅衰减曲线
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