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机器人编程语言的本质是什么？具有哪些特点？

参考答案和解析
机器人编程语言是一种用于描述机器人工作环境和动作的程序描述语言。其本质是将环境或动作的关键信息用简洁的文本、符号抽象出来，达到统一描述的目的。因此机器人编程语言应该具有结构简明、统一和容易拓展的特点。同时，因为人直接使用机器人编程语言实现人机对话，因此应该易于理解、冗余性低，同时还要求有良好的稳定性。当更换机器人和控制器的时候要确保现有的机器人程序可以继续使用，并在机器人编程中充分利用已有的知识同时又加入机器人离线编程的软件，就要求程序员和软件制造商继续维持原有的专有语言。性能优越的机器人编程语言会极大的
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