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PID控制鲁棒性强,即其控制品质对被控对象特性的变化不大敏感。


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考题 飞升特性是指被控对象在()扰动下,被控量随()变化的特性。

考题 简单自动控制系统中,由四个基本环节组成,即() A、被控制对象、测量变送器、调节器和执行机构B、被控制对象、传感器、和执行机构C、被控制对象、测量变送器、计算机和执行机构D、被控制对象、传感器、调节器和执行机构

考题 被控对象的时间常数反映对象在阶跃信号激励下被控变量变化的快慢速度,即惯性的大小,时间常数大,则( )。A.惯性大,被控变量速度慢,控制较平稳 B.惯性大,被控变量速度快,控制较困难 C.惯性小,被控变量速度快,控制较平稳 D.惯性小,被控变量速度慢,控制较困难

考题 模糊控制,它具有依赖被控对象精确的数学模型、能克服非线性因素的影响、对调节对象的参数变化具有较强的鲁棒性等优点。

考题 在选择控制规律时,对于控制通道滞后小,负荷变化不大,工艺要求较高,被控变量不可以有余差的对象,可选用()控制规律。A、比例B、比例积分C、比例微分D、比例积分微分

考题 在对象的特性中,控制变量至被控变量的信号联系称为();干扰变量至被控变量的信号联系称为()。

考题 在自动控制系统中,()的作用是接受控制器的控制信号,直接推动被控对象,使被控变量发生变化。

考题 焊接生产过程控制有如下一些特点()A、被控制对象的多样性B、对象存在滞后C、对象特性非线性D、控制系统比较复杂

考题 在自控系统中,确定控制器、控制阀、被控对象的正、反作用方向必须按步骤进行,其先后排列次序为()。A、控制器、控制阀、被控对象;B、控制阀、被控对象、控制器;C、被控对象、控制器、控制阀;D、被控对象、控制阀、控制器。

考题 当被控变量为温度时,控制器应选择()控制规律。A、PB、PIC、PDD、PID

考题 根据对象特性来选择控制规律时,对于控制通道滞后小,负荷变化不大,工艺要求不太高、被控变量可以有余差的对象,可以只用()控制。A、比例B、比例积分C、比例微分D、比例积分微分

考题 关于PID控制的特点中说法不正确的有()A、原理简单B、适应性强C、鲁棒性强D、不具有鲁棒性

考题 采用PID调节器的定位控制系统,当被控对象T较大时,应使()A、Ti↑,Td↑B、Ti↓,Td↓C、Ti↑,Td↓D、Ti↓,Td↑

考题 有一单容控制对象其放大系数K小,当该控制对象受到阶跃扰动后()A、被控量达到新稳态值变化量大B、被控量达到新稳态值变化量小C、被控量变化慢,飞升曲线平坦D、被控量变化快,飞升曲线陡

考题 有一单容控制对象,其时间常数小,当该控制对象受到阶跃扰动后()A、被控量达到新稳态值文化量大B、被控量达到新稳态值变化量小C、被控量变化慢,飞升曲线平坦D、被控量变化快,飞升曲线陡

考题 带有死区的PID控制中,B值取的太大,则调节作用频繁,达不到稳定被控对象的目的。

考题 研究被控对象的特性与选用测量元件和控制器无关

考题 J300系列变频器的调节器常采用()控制,检测控制对象的变化。A、模糊B、前馈C、PID、PID

考题 判断题模糊控制对被控对象参数的变化不敏感,可用它解决非线性、时变、时滞系统的控制。。A 对B 错

考题 判断题模糊控制,它具有依赖被控对象精确的数学模型、能克服非线性因素的影响、对调节对象的参数变化具有较强的鲁棒性等优点。A 对B 错

考题 判断题PID专家控制的实质是,基于受控对象和控制规律的各种知识,无需知道被控对象的精确模型,利用专家经验来设计PID参数。专家PID控制是一种间接型专家控制器。A 对B 错

考题 单选题被控对象的时间常数,反映对象在阶跃信号激励下被控变量变化的快慢速度,即惯性的大小,时间常数大,则:A 惯性大,被控变量变换速度慢,控制较平稳B 惯性大,被控变量变换速度快,控制较困难C 惯性小,被控变量变换速度快,控制较平稳D 惯性小,被控变量变换速度慢,控制较困难

考题 单选题在机舱中,适合用PID调节器组成的控制系统是()。 ①存在周期性干扰信号的系统 ②控制对象惯性小且对被控量要求严格的系统 ③控制对象惯性较大的系统 ④不允许存在静态偏差的系统 ⑤对干扰信号不敏感的系统 ⑥所有的液位控制系统A ①②⑥B ①③⑤C ③④⑤D ②④⑥

考题 单选题关于PID控制的特点中说法不正确的有()A 原理简单B 适应性强C 鲁棒性强D 不具有鲁棒性

考题 判断题带有死区的PID控制中,B值取的太大,则调节作用频繁,达不到稳定被控对象的目的。A 对B 错

考题 单选题被控对象的时间常数反映对象在阶跃信号激励下被控变量变化的快慢速度,即惯性的大小,时间常数大,则(  )。[2011年真题]A 惯性大,被控变量速度慢,控制较平稳B 惯性大,被控变量速度快,控制较困难C 惯性小,被控变量速度快,控制较平稳D 惯性小,被控变量速度慢,控制较困难

考题 多选题焊接生产过程控制有如下一些特点()A被控制对象的多样性B对象存在滞后C对象特性非线性D控制系统比较复杂

考题 单选题对控制系统中调节器选型原则的正确认识是()。A 无迟延的被控对象应采用比例调节器B 迟延不大的被控对象应采用比例微分调节器C 具有积分特性的被控对象采用比例微分调节器即可D 迟延较大的被控对象应采用比例积分微分调节器