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16、转变运动形式的机构。如凸轮机构、连杆机构、螺旋机构等,通常安排在运动链的末段(低速级),与执行构件靠近以简化运动链,而变换速度的机构则安排在靠近高速级。
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考题
在一个全铰链的四杆运动链ABCD中,设杆长为lAB=20mm,lBC=90mm,lCD=80mm,lAD=130mm;则当以BC杆为机架时,该运动链成为()机构;当以AD杆为机架时,该运动链成为()机构。
考题
填空题运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为:运动链的自由度必须();主动构件数()运动链的自由度。
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