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简述制动器的工作原理。
参考答案和解析
当司机施行制动时，压力空气向制动缸内充气，活塞杆被活塞推向外伸，同时压缩圆锥复原弹簧，活塞杆头部推动与杠杆相连的下螺销，使杠杆沿螺销为旋转中心摆动，并同时带动与它相连的滑套、传动螺母和传动螺杆，推动闸瓦托，使闸瓦贴靠轮踏面，从而产生制动作用。
当司机缓解时，制动缸内压空气排出，制动缸内被压缩的圆锥弹簧推动活塞及活塞杆恢复原位，各杆件同时按制动时的反方向动作，使闸瓦离开轮踏面，机车缓解。
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填空题制动器根据工作原理的不同可分为机械摩擦式制动器和（）两类。
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